文章标题：C语言延时函数


一、引言


在嵌入式系统开发中，经常需要使用到延时函数。在C语言中，实现延时函数的方式多种多样，可以是使用硬件定时器，也可以是通过循环延时等方式。本文将介绍几种常见的C语言延时函数实现方法，并探讨其优缺点。

二、C语言延时函数实现方法


循环延时

循环延时是一种简单易懂的延时方法，其基本思想是让CPU执行一段空循环来消耗时间。这种方法虽然简单，但是精度较低，因为CPU的执行速度会受到多种因素的影响，如主频、缓存等。下面是一个简单的循环延时函数实现：

void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 1275; j++) {
            // 空循环
        }
    }
}
这种方法虽然简单，但是并不推荐使用，因为其延时时间不够准确，容易受到系统负载等因素的影响。


硬件定时器延时

硬件定时器延时是一种比较准确的延时方法。其基本思想是利用硬件定时器来计时，当计时时间达到设定的延时时间后，硬件会发出中断信号，CPU接收到中断信号后执行相应的中断服务程序来完成延时。下面是一个使用硬件定时器实现的延时函数：

由于涉及具体的硬件细节，这里只提供大致思路和代码框架，具体实现需要结合具体的硬件平台和开发环境。


系统延时函数

在嵌入式系统中，通常会提供一些系统延时函数，如usdelay()、mdelay()等。这些函数通常基于硬件定时器实现，具有较高的精度和稳定性。使用这些函数可以避免自己编写延时函数时可能出现的精度和稳定性问题。例如，在STM32微控制器中，可以使用HAL库提供的HAL_Delay()函数来实现毫秒级别的延时。

三、总结

以上介绍了三种常见的C语言延时函数实现方法，包括循环延时、硬件定时器延时和系统延时函数。其中，系统延时函数具有较高的精度和稳定性，是嵌入式系统开发中常用的延时方法。当然，在选择使用哪种延时方法时，需要根据具体的应用场景和硬件平台进行综合考虑。在编写延时函数时，需要注意代码的精简和效率，避免使用过多的资源和浪费系统性能。